液压元件中可分为动力元件和控制元件以及执行元件三大类。现分别介绍如下：
　　控制元件有哪些?
　　一.执行元件有几种
　　执行元件有液压缸和液压马达。
　　1、液压缸
　　车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸(套筒油缸)还有双作
　　用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
　　2、液压马达
　　液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马
　　达作用。
　　3、 低速大扭矩液压马达
　　(1) 内啮合摆线马达。
　　(2) 内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
　　(3) 双料盘轴向柱塞马达。
　　(4) 径向柱塞式液压马达。
　　(5) 球塞式低速大扭矩液压马达。
　　(6) 静力平衡低速大扭矩低液压马达。
　　二,.各种液压阀都属于控制元件。
　　1、压力控制阀
　　(1)压力控制阀有：溢流阀、电磁溢流阀、卸荷溢流阀、单向溢流阀和减压阀、单向减压
　　阀以及顺序阀和单向顺序阀等。
　　(2) 顺序阀的范围中又分为直控顺序阀、远控顺序阀、卸荷阀、直控单向顺序阀、远控
　　单向顺序阀、直控平衡阀和远控平衡阀等七种，还有压力继电器，以及各种压力控制阀，在各类液压传动系统中，按不同使用条件和特性要求，用于各类液压系统中。
　　2、方向控制阀
　　方向控控制阀包括单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电磁球阀、电磁换向阀和手动换向阀
　　以及手动旋转阀等多种。
　　3、 流量控制阀
　　流量控制阀有：节流阀、单向节流阀、调速阀、单向调速阀和行程节流阀以及单向行程节流
　　阀、单向行程调速阀等。
　　、
　　二、什么是动力元件?
　　动力元件指的是各种液压泵。
　　1、齿轮油泵和串联泵(包括外啮合与内啮合)两种结构型式。
　　2、叶片油泵(包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵)。
　　3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、(变
　　量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种)从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。